Благодаря высоким технологиям операция роботом Да Винчи намного эффективней традиционного метода. Аппарат сформирован из пары блоков, выполняющих функцию оператора и манипулятора. Механизм существенно снижает нагрузку на хирурга, нивелирует человеческий фактор и повышает качество исполнения сложных манипуляций. Установка используется в нескольких типах операций в сфере урологии. Высокоэффективный робот-ассистированная хирургическая система «da Vinci» последнего поколения с шестью манипуляторами активно используется в нашей клинике урологии им. Р.М. Фронштейна.

Устройство и принцип работы

Одной из рабочих конечностей робот удерживает видеокамеру, транслирующую изображение из зоны непосредственного оперативного вмешательства. Манипуляторы с детальной точностью воспроизводят действия доктора и выступают в роли ассистента хирурга. Операционная система включает три базовых компонента:

  • консоль хирурга;
  • оптическая система;
  • панель управления техникой.

Проводя оперативное вмешательство, специалист выполняет манипуляции с помощью системы джойстиков определяющих движение инструментов, применяемых для оснащения рабочих конечностей. Прогрессивный робот –манипулятор Да Винчи характеризуется неограниченной подвижностью и способен совершать действия в 7-ми направлениях в условиях ограниченного пространства.

Область применения в урологии

Применение роботизированной техники в урологии связано с лечением рака предстательной железы и аденомы. Техника успешно используется в процессе коррекции недержания мочеиспускания. Хирурги используют аппарат в урологии в следующих случаях:

  • пиеопластика;
  • резекция почек;
  • реимплантация мочеточника;
  • радикальная нефрэктомия.

Аппарат с успехом задействуется при операции по удалению мочевого пузыря.

Наши врачи

Преимущества операций с роботом – для пациентов и хирургов

Ключевое преимущество оборудования заключается в возможности аккуратного оперативного вмешательства, исключающего грубое воздействие на нервные сплетения, окружающие предстательную железу.

Процесс операции осуществляется посредством методики лапароскопии, подразумевающим формирование двухсантиметрового отверстия, используемого для проникновения в полость внутренних органов. Точность действия хирурга робот da Vinci повышает за счёт возможности одновременного использования камеры и инструментов.

Преимущества пациента при использовании техники очевидны:

  • исключена возможность крупных кровопотерь;
  • снижается вероятность инфицирования пациента во время вмешательства;
  • уменьшается срок постоперационного восстановления в условиях стационара;
  • минимизация болевого синдрома после операции;
  • быстрое заживление миниатюрных шрамов.

Надёжный хирургический робот Да Винчи существенно упрощает задачу врачу, способному полностью контролировать аппарат благодаря беспрерывной визуальной и тактильной связи. Свершаемые медиком движения подвергаются машинному анализу и проходят фильтрацию, после чего с высокой степенью точности копируются инструментами.

Всего в России есть 4 подобных аппарата, из них два — в Москве и самый последней модификации (с 6 манипуляторами, а не 5-ю, как обычно) находится в нашей ведущей урологической клинике им. Р.М. Фронштейна. Наш штат сотрудников имеет большой опыт в проведении операций с задействованием роботизированной техники.

Роботизированная хирургия пришла в Россию десять лет назад. За это время роботами – хирургами обзавелись более 25 лечебных учреждений по всей территории государства. И сегодня мы имеем богатый опыт использования робота Да Винчи в целых восьми областях медицины. В этой статье мы поговорим о его технических характеристиках, частых вопросах, клинической практике и что говорят сами пациенты, которые прошли операцию посредством робота.

Технические характеристики

По сути, используемое оборудование – это робот-манипулятор. Хирург находится за пультом управления, а по другую сторону – пациент.

На секунду вернемся в далекий 1959 год. Большим прогрессом стало изобретение первого промышленного робота-манипулятора. Его сделал изобретатель – самоучка из США Джордж Девол. Вес робота составлял 2 тонны, а точность его действий была равна 0,254 мм.

Сегодняшний робот Да Винчи весит «всего» половину тонны и производится компанией Intuitive Surgical серийно. Он состоит из двух частей: одна из которых предназначена для врача хирурга, а вторая выполняет саму операцию при помощи четырех «рук». У каждой руки свое предназначение. Одна держит видеокамеру и передает изображение на монитор врача, две другие выполняют непосредственно операцию, а последняя – ассистирует им.

Видеокамера управляется специальными джойстиками и передает трехмерное изображение с многократным увеличением.

Высокие характеристики робота Да Винчи:

  • Высокая точность наведения и управляемость, податливость руке хирурга и улучшенная сноровка;
  • В операционной зоне работают сразу четыре «руки», каждая из которых может изгибаться под прямым углом и имеет семь степеней свободы, больше чем человеческая кисть;
  • Джойстики управления оснащены системой подавления тремора;
  • Безупречная эргономика;
  • Тщательно разработанное рабочее место хирурга максимально комфортно и снижает риск усталости врача;
  • Возможность оперировать пациентов с ожирением. Для этого имеется дополнительная механическая сила;
  • Высокая безопасность всех участников операции;
  • Консоль хирурга имеет различные эргономические настройки, за пультом могут работать два специалиста сразу;
  • Можно подключить необходимое диагностическое оборудование дополнительно;
  • Возможность ежедневного оттачивания навыков работы с Да Винчи в виртуальном пространстве благодаря встроенному обучающему симулятору.

Области применения

Сегодня с помощью роботизированной системы проводятся операции на органах мужской и женской репродуктивной систем, сердце, почках, уретре и мочеточниках, легких, пищеводе и желудке, головном мозге, щитовидной железе, лор-органах, кишечнике. Более подробно о вмешательстве на некоторых органах мы поговорим ниже.

Преимущества и недостатки

Первое, с чем приходится столкнуться пациентам, которые принимают решение об операции на роботе Да Винчи – это страх, что доступ к телу будет иметь не живой человек, а машина. Страх перед чем-то новым, не привычным. Любой человек волнуется перед операцией, но есть и разумные преимущества метода роботизированной хирургии:

  • Меньшая вероятность лишиться эрекции (импотенция) при операциях на простате;
  • Значительно снижается риск послеоперационного недержания мочи, большинство пациентов сохраняет эту функцию, как и до операции;
  • Послеоперационная боль минимальная;
  • Кровопотеря незначительная, вероятность переливания донорской крови сведена к минимуму;
  • Возможность вернуться к привычной ежедневной активности уже в течение суток;
  • Короткий период пребывания в стационаре;
  • Минимум косметических дефектов в связи с крошечными разрезами.

Наиболее наглядный пример, когда вместо открытой полостной операции может быть использован робот Да Винчи – локализованный рак предстательной железы. Это идеальный случай, где преимущества метода неоспоримы, а наблюдаемый результат – наилучший.

Теперь настала очередь недостатков . Прежде хочется отметить, что недостатки, о которых можно было слышать ранее, в том числе на просторах интернета, уже исправлены, доработаны или вовсе отсутствуют. Мы поговорим о недостатках современного оборудования:

  • Дороговизна как для пациента, так и для стационара. Не все могут себе позволить установку и обслуживание этого сложного аппарата;

Так, например, в США один Да Винчи стоит около 2 млн долларов, а его содержание обходится в несколько сотен тысяч долларов в год.

  • Доступность – робот есть не везде, и до нее иногда нужно добираться на значительные расстояния;
  • Небольшое количество опытных хирургов, способных работать с Да Винчи;
  • Не все пациенты довольны результатом. Жалобы чаще связаны с квалификацией специалиста, проводящего операцию. Также в некоторых случаях хирургической патологии роботизированная операция показывает те же осложнения, что и лапароскопическая, т.е. ничем не лучше, а только дороже;
  • Специалисты также упоминают о некоторых недостатках робота, говоря, что оборудование еще не совершенно. В частности, отсутствует тактильная обратная связь, что так важно для хирурга при работе с тканями организма. Однако все участники процесса соглашаются, что недостатки с лихвой перекрываются достоинствами.

Отзывы пациентов

Мы приведем здесь выдержки реальных историй пациентов с раком простаты, которые поделились своими впечатлениями после операции на роботизированной оборудовании .

  • Мужчина, 52 года. Робот Да Винчи, как оказалось, стоит несколько дороже, чем обычная операция, но явные преимущества этого метода заставили меня решиться на простатэктомию. Хирург гарантировал, что проблем с мочеиспусканием не будет, чего я, кстати, очень боялся. И что сохранится потенция… Очнулся после наркоза в своей палате, немного тошнило и чувствовалась слабость. Об этих последствиях наркоза меня предупреждали. Рядом были медсестра и врач, который проводил операцию. На второй день я уже ходил по коридору стационара и познакомился с таким же, как я пациентом. На десятый день я уже был дома. Единственное напоминание о болезни – это небольшие шрамы внизу живота. Интимные отношения с супругой никак не пострадали, недержания мочи нет, и я уже потихоньку занимаюсь в спортзале, как и раньше. Единственное, что изменилось в моей жизни, это взгляд на нее. Решил вплотную заняться своим здоровьем. Бросаю курить, не пью больше пива и предпочитаю домашнюю кухню уличному фаст-фуду.
  • Мужчина, 64 года. Мне проводили роботом радикальную простатэктомию в Москве. Операция длилась чуть меньше полутора часов и завершилась успешно. Через несколько дней уже был дома. Все анализы спустя год, гистология и морфологическое заключение, показали, что опухоль была полностью удалена. Кстати, нервные окончания удалось сохранить, это было очень приятным бонусом! Так что я все чувствую и могу не отказывать себе в полноценной половой жизни.
  • Мужчина, 41 год. Несколько часов под наркозом. Пришел в себя. Понимаю, что операция завершилась, ощущаются небольшие боли в животе. Слабость одолевала, и я проспал еще, не знаю сколько. Вечером меня разбудили и уже помогли встать с кровати. Не ожидал, что так быстро буду на ногах! Больно, но возможно. И катетер мешал. Но зато обслуживать я уже мог себя сам. С Божьей помощью со мной сотворили такое чудо! С каждым днем чувствовал себя заметно лучше и крепче. На третий день гулял в парке рядом со стационаром, погода была хорошая. Анализы брали у меня каждый день и говорили, что все идет в штатном режиме, без осложнений. После снятия катетера начались проблемы с недержанием. Честно, испугался. Помогли упражнения Кегеля с инструктором клиники. На восьмой день была готова биопсия, которая показала, что все прошло успешно. Был выписан домой. Сейчас каждый квартал прохожу обследования. Пока все хорошо.
  • Мужчина, 56 лет. После того как ПСА вырос с 1,5 до 5,7, меня направили на детальное обследование. По итогам выбор встал между брахитерапией и операцией. Открытая операция меня совсем не устраивала, в связи с перспективой всю жизнь проходить с катетером. Мне всего лишь 56 лет, и я хотел полноценно жить дальше, не говоря уж о мужском достоинстве. Я стал искать информацию в интернете и нашел про Да Винчи. Мне было важно найти клинику, где оперирует врач с большим опытом работы и на моей Родине. Помогли найти в Москве. Все прошло хорошо. Правда, перед операцией мне пришлось снизить свой холестерин, чтобы все прошло успешно. Опухоль оказалась в капсуле, как сказали доктора «вовремя обратился». Так что теперь, спустя полтора года могу с уверенностью сказать, что я здоров по части мужского здоровья!

Полезная информация

Где можно получить помощь на роботе Да Винчи?

Робот-ассистированный хирургический комплекс Да Винчи представляет собой уникальный инструмент, созданный компанией «Intuitive Surgical Inc» для проведения хирургических операций.

Опираясь на данные статистики, более 70% урологических операций осуществляется с применением робота Да Винчи.Ежегодно около 73 000 мужчин проводят радикальную простатэктомию максимально щадящим способом, применяя роботизированный комплекс.

Ведущие специалисты российских клиник успешно проводят операции роботом Да Винчи. В среднем только в Москве в течение года проводится тысячи робот-ассистированных операций, сопровождающихся высоким результатом лечения.

Простатэктомия и другие патологии: лечение роботом Да Винчи

При выборе способа проведения хирургического вмешательства многие отдают предпочтение робот-ассистированным технологиям.

В урологии робот да Винчи позволяет проводить уникальные операции при лечении патологии почек, мочеточников и простаты. Уникальность заключается в том, что удается выполнить все хирургические манипуляции с ювелирной точностью, не задевая нервные сплетения и сосудистые структуры, окружающие предстательную железу. Благодаря такой точности удается сохранить потенцию и сохранить функцию удержания мочи, обеспечивая высокий уровень качества жизни.

В настоящее время хирургическую систему Da vinci применяют при:

  • Пиелопластика;
  • Резекция почки;
  • Нефрэктомия;
  • Реимплантация мочеточника;
  • Пластика мочеточника по Боари;
  • Сакро-кольпопексия;
  • Кишечная пластика мочеточника;
  • Радикальная простатэктомия;
  • Нервосберегающая радикальная простатэктомия;
  • Расширенная тазовая лимфодиссекция;
  • Цистэктомия;
  • Операция Брикера;
  • Операция Штудера.

Сверхточная камера, которой оснащен робот, позволяет хирургам максимально точно проводить операции с минимальным риском для здоровых тканей и послеоперационных осложнений.

Хирургический робот Да Винчи: преимущества

Робот-ассистированные операции лидируют среди традиционных хирургических доступов благодаря большому количеству преимуществ:

  • малая инвазивность;
  • минимальная кровопотеря;
  • короткий послеоперационный период;
  • риск рецидива заболевания и возникновение послеоперационных осложнений стремится к нулю;
  • минимальный болевой синдром в послеоперационном периоде.

Роботизированный хирургический комплекс обеспечивает высокую точность выполнения всех хирургических манипуляций. Плавные движения инструментов робота исключают эффект дрожания, что свойственно рукам даже опытного хирурга. Применение комплекса сокращает в несколько раз продолжительность проведения операции. Хирург отслеживает весь процесс на экране, куда выводится трехмерное изображение, увеличенное в 12 раз.

Инструменты робота:

  • имеют 7 степеней свободы;
  • осуществляют сгибание на девяносто градусов;
  • наделены повышенной подвижностью, превосходящей в несколько раз скорость движения рук опытного хирурга;
  • увеличенный радиус движения инструментов позволяет оперировать в ограниченных пространствах.

Отделение роботизированной хирургии в Европейском Медицинском Центре - Москва

В нашем центре впервые в России был выполнен целый ряд робот-ассистированных операций:

2012 год - первые в частной практике России гинекологические и онкогинекологические операции на роботе последнего поколения da Vinci Si HD.

2013 год - первая в России робот-ассистированная цистпростатэктомия с лимфодиссекцией (удаление мочевого пузыря и предстательной железы с использованием роботизированной хирургической системы da Vinci Si HD и удаление цепочки лимфатических узлов) у пациента с диагностированной опухолью мочевого пузыря.

2014 год - первая в России тотальная тиреоидэктомия с помощью робота da Vinci.

2014 год - первая в России роботическая гемитиреоидэктомия (удаление узлового образования правой доли щитовидной железы с помощью системы da Vinci).

2015 - уникальная одномоментная радикальная роботическая простатэктомия и фаллопротезирование.

Использование системы da Vinci - это прорыв в хирургическом лечении, прежде всего, онкологических заболеваний. Эта технология малоинвазивных вмешательств является на сегодняшний день самой совершенной в области эндоскопической хирургии. Благодаря микроинструментам, заменяющим руки хирурга, в течение одного-двух часов возможно радикальное удаление опухоли через небольшие проколы. С помощью робота da Vinci оперативное вмешательство проводится с минимальной кровопотерей и травматизацией тканей, что в разы сокращает послеоперационный и восстановительный периоды. Во время операции врач получает 3D изображение операционного поля с 10-кратным увеличением. Хирург управляет роботом da Vinci с помощью специальных манипуляторов, транслирующих малейшие движения его пальцев. Поскольку «рук» у робота три, и все они имеют подвижность в 360 градусов, с помощью системы da Vinci возможно проводить сложнейшие операции в недосягаемых для рук хирурга зонах - фактически через проколы на коже. Ранее такие вмешательства были чаще всего открытыми.

Семь степеней свободы движения хирургического инструмента позволяют максимально точно производить манипуляции без повреждения нервных ветвей и сосудов.

Врачи нашей клиники оперируют на роботической системе da Vinci Si HD последнего поколения.

Показания к применению роботизированной системы

Применение роботизированной техники позволяет проводить сложнейшие оперативные вмешательства:

  • на щитовидной железе (лечение опухолей и узловых образований щитовидной железы: тиреоидэктомия - удаление щитовидной железы, гемитиреоидэктомия - удаление одной доли щитовидной железы). Преимущества роботизированной хирургии щитовидной железы: операции проводятся через подмышечный доступ, с минимальными побочными эффектами и болевым синдромом, без шрамов на шее с сохранением голосовых нервов;
  • на органах головы и шеи (удаление доброкачественных и злокачественных опухолей полости рта, носоглотки, ротоглотки, гортани, голосовых связок, трахеи, слюнных желез, лимфодиссекции шеи); ЛОР-хирурги EMC единственные в России используют технологию трансоральной хирургии (TORS) при помощи роботической установки Da Vinci для проведения операций в области ротоглотки и гортаноглотки;
  • в урологии для лечения аденомы и рака предстательной железы, а также для коррекции недержания мочи. Виды операций: простатэктомия, нефрэктомия, резекция почки, цистэктомия, пиелопластика; проведение роботической простаэктомии позволяет провести удаление простаты с сохранением эректильной функции. Преимущества полной или частичной нефрэктомии с помощью робота da Vinci: точное удаление опухоли, низкий уровень операционных осложнений, короткое время тепловой ишемии (чем короче, тем лучше для функции почек), меньшая кровопотеря;
  • в гинекологии (лечение предраковых состояний и рака матки (удаление матки, придатков и лимфоузлов), предраковых состояний и рака шейки матки (расширенные операции Вертгейма с удалением лимфоузлов); удаление опухолей яичников; вынесение яичников из зоны последующего облучения при злокачественных опухолях органов таза (транспозиция яичников)и др.
  • в бариатрической хирургии (продольная резекция и шунтирование желудка).
  • в пластической хирургии.

Ведущие специалисты Центра роботизированной хирургии

Профессор, инструктор по проведению показательных лапароскопических операций на роботе da Vinci в странах Западной Европы Пьер Моно (выполнил более 800 радикальных простатэктомий и операций на почке).

Роботизированная система DAVINCI XI считается более точной, нежели предыдущие аналоги. У нового робота присутствует улучшенная функция 3D-визуализации с достаточно высоким разрешением, а это позволяет врачам лучше видеть оперируемый участок. Кроме того, DAVINCI XI отличается расширенным охватом манипуляторов, позволяющим качественно оперировать сразу 4 сектора. Система XI также предусматривает проведение апгрейда; в частности, ее можно оснащать современной оптикой, технологией нейромониторинга.

Хотя такую систему и называют роботом, она не может проводить операции самостоятельно. Любые манипуляции DAVINCI XI осуществляются под контролем квалифицированного врача, имеющего опыт управления подобными системами. Большой диапазон движений обеспечивается благодаря наличию эндоскопических инструментов-манипуляторов, имеющих семиступенчатую мобильность. Подобное устройство позволяет имитировать движения рук врача. Операции с применением DAVINCI XI исключают непроизвольное дрожание рук, поэтому все действия осуществляются максимально точно. Доступ к пораженным тканям происходит через 3-4 разреза размером около 8 мм. Малый размер разрезов оберегает больного от получения серьезных постоперационных травм; кроме того, сокращается восстановительный период.

Среди всех превосходств DAVINCI XI можно выделить:

Присутствие современного эндоскопа, крепящегося к одному из манипуляторов робота;

Высококачественное изображение оперируемого участка;

Удобное расположение «рук» робота (они находятся вверху); это позволяет подбираться к оперируемой области из любой позиции;

Габариты манипуляторов достаточно малы, а это дает возможность проводить самые сложные операции;

Повышенные характеристики маневренности и увеличенная длина инструментов (это помогает оперировать труднодоступные участки);

Возможность совмещения с флуоресцентной томографией (благодаря этой опции врач может следить за состоянием желчных протоков).

Как устроен хирургический робот Да Винчи?

Хирургический робот под названием Да Винчи оборудован специальными инструментами, которые обеспечивают прекрасную маневренность. Благодаря ему можно осуществлять точные действия при оперативном вмешательстве. Вмонтированный процессор анализирует все действия врача со скоростью в 1000 ед/сек, после чего посылает конкретный сигнал к рабочим органам (при этом процесс устраняет любое возможное дрожание рук). С помощью пульта управления воспроизводятся все движения пальцев и кистей врача. Этим процедура отличается от лапароскопии, при которой нужно работать с 30-сантиметровыми стержнями.

Характеристика пульта управления

Проводя операцию, хирург находится перед пультом управления, на экран которого выводится трехмерное изображение оперируемой области. Благодаря удобству пульта хирург проделывает свою работу максимально эффективно и не утомляется. Врач управляет манипулятором при помощи джойстиков, реагирующих на прикосновения кончиками пальцев. Роботизированная техника точно воспроизводит все движения хирурга. Такой алгоритм работы делает операцию эффективной и предельно безопасной. В режиме реального времени манипуляции врача передаются на так называемый операционный стол системы.


Описание операционного стола

Робот Да Винчи оборудован 4-мя сверхточными руками-манипуляторами. Один манипулятор оснащен камерой, передающей изображение на пульт; два манипулятора играют роль рук хирурга; 4-й манипулятор «служит» ассистентом. При помощи острия, находящегося на конце манипуляторов, делаются надрезы размером в несколько миллиметров. Из-за малого размера надрезов степень травматизма тканей максимально низкая.

По точности движения манипуляторов превосходят движения человеческих рук. Благодаря 7-ми степеням свободы и возможности делать 90-градусный изгиб конечности робота имеют достаточно широкую амплитуду движений. Данная особенность крайне важна при операциях в ограниченных пространствах (к примеру, при оперировании органов малого таза). Группа людей-ассистентов контролирует функционирование Да Винчи, подготавливает участок надреза, следит за ходом операции, подносит стерильные инструменты.

Характеристика хирургических инструментов EndoWrist

Огромное количество инструментов, используемых роботом при проведении операций, является важной поддержкой для хирурга. Благодаря повышенной подвижности эти инструменты способны повторять даже незначительные манипуляции врача. Каждое действие масштабируется, а затем преобразуется в сигнал, гарантирующий высокоточную имитацию. Инструменты играют свою уникальную роль. В спектр их функций входит обрабатывание тканей, зажим, накладывание швов и т.п. Рычаг зажима дает возможность контролировать замену инструментов. Манипуляции робота не сопровождаются дрожанием, которое свойственно человеческим рукам. Это делает оперирование труднодоступных участков максимально безопасным.

Особенности системы обзора VisionSystem

Данная система передает высококачественное трехмерное изображение на 2 цветных экрана. С помощью этого изображения врач видит операционную картину. Благодаря специализированному синхронизатору, мощному световому источнику и блоку управления камеры можно увеличивать изображение, оптимизировать его, усиливать шумы или же подавлять их. Получаемое изображение обеспечивает стопроцентный контроль над операционным полем.

Проводить операции с помощью Да Винчи могут только врачи, имеющие достаточное количество опыта в конкретной сфере медицины, а также прошедшие через практические занятия с роботизированной техникой. Благодаря удобству и высоким показателям точности робот-хирург Да Винчи активно используется при проведении самых разных операций.

Каждый пациент сталкивается с тем, что химиотерапия на 3 и 4 стадиях перестает уменьшать опухоль и метастазы. Это показатель к тому, что пора переходить на более современные методы терапии рака. Для подбора эффективного метода лечения вы можете обратиться за

На консультации обсуждаются: - методы инновационной терапии;
- возможности участия в экспериментальной терапии;
- как получить квоту на бесплатное лечение в онкоцентр;
- организационные вопросы.
После консультации пациенту назначается день и время прибытия на лечение, отделение терапии, по возможности назначается лечащий доктор.